Visão Geral do Problema

Contexto

No tráfego controlado agrícola, máquinas pesadas percorrem repetidamente as mesmas faixas com precisão centimétrica (RTK). O efeito cumulativo dessas passadas tende a aumentar a compactação, principalmente nas camadas superficiais e subsuperficiais.

Objetivo do protótipo

O protótipo simula, em um único ponto da trilha:

  • evolução do sulco residual ao longo das passadas,

  • evolução do índice de compactação na coluna de solo (0 a 5 m, configurável),

  • leituras sintéticas de sensores virtuais (cone index e densidade aparente).

Escopo técnico atual

  • Modelo 1D em profundidade (ponto único).

  • Carregamento repetitivo por roda equivalente.

  • Relação pressão-afundamento para o contato pneu-solo.

  • Propagação simplificada de tensões com decaimento em profundidade.

O que ainda não está no escopo

  • Modelagem espacial 2D da trilha completa.

  • Calibração com dados reais de campo por tipo de solo e umidade.

  • Modelagem detalhada de tração/slip e efeitos dinâmicos.