Visão Geral do Problema
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Contexto
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No tráfego controlado agrícola, máquinas pesadas percorrem repetidamente as mesmas faixas com precisão centimétrica (RTK). O efeito cumulativo dessas passadas tende a aumentar a compactação, principalmente nas camadas superficiais e subsuperficiais.

Objetivo do protótipo
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O protótipo simula, em um único ponto da trilha:

- evolução do sulco residual ao longo das passadas,
- evolução do índice de compactação na coluna de solo (0 a 5 m, configurável),
- leituras sintéticas de sensores virtuais (cone index e densidade aparente).

Escopo técnico atual
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- Modelo 1D em profundidade (ponto único).
- Carregamento repetitivo por roda equivalente.
- Relação pressão-afundamento para o contato pneu-solo.
- Propagação simplificada de tensões com decaimento em profundidade.

O que ainda não está no escopo
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- Modelagem espacial 2D da trilha completa.
- Calibração com dados reais de campo por tipo de solo e umidade.
- Modelagem detalhada de tração/slip e efeitos dinâmicos.